PP电子官方哈工大研制的小板滞臂实现初次双臂拉拢撑持航天员出舱使命

　　北京工夫2022年11月17日16时50分，颠末约5.5小时的出舱勾当，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密符合资，告终出舱勾当全数既定使命，航天员陈冬和蔡旭哲已平安前往空间站问天尝试舱，出舱勾当获得乐成。由哈尔滨产业大学电机学院刘宏院士、谢宗武传授团队和中科院长光所结合研制的小呆板臂告终初次双臂拉拢撑持航天员出舱使命。

　　神舟十四号航天员乘组即日停止第三次出舱勾当，这次出舱是空间站“T”字形三舱构型建成后的初次出舱。这次使命中，小呆板臂经过呆板臂转接件与大呆板臂拉拢起来，完成双臂间电气和消息的互联互通。“双臂合一”后，全部呆板臂编制勾当规模更大、职掌自在度更多，完成了航天员更大规模的神速移动，进一步进步航天员的舱外事情效力。

　　这次出舱初次查验了航天员与拉拢呆板臂合资事情的才能，进一步考证了问天尝试舱气闸舱和出舱勾当相干撑持装备的功效机能PP电子官方 。同时，双臂在轨“握手”为后续双臂拉拢告终高难度、各类化使命供给无力支持，满意了跨舱段、全空间站大规模差别场所邃密功课的须要，无力保证我国空间站在制度作使命顺遂告终。

　　将来，借由拉拢臂功效，小呆板臂可由问天舱移动至梦天舱上，完成小呆板臂的跨舱段移动，为后续梦天舱上小呆板臂单臂职掌使命奠基根底。

　　双呆板臂编制可直接从天舟货运飞船的盛开式货舱直接抓取货色，搬运至尝试舱的舱外表露载荷挂点停止装置，从而完成“跨舱搬货”。

　　玉阙空间站告终在轨拼装使命后，天和焦点舱太阳翼为办理光照遮掩题目，将在轨移动至尝试舱桁架处装置，届时也大概会用上双臂级联拉拢功效。